Far rosolare i panetti di tofu a fette spesse in poco olio da tutti i lati. Versare il succo di due arance e alzare leggermente la fiamma, in modo che, restringendosi, il fondo caramelli leggermente. Stemperare un cucchiaino di miso in una tazzina di acqua tiepida e aggiungerlo al tofu e lasciar insaporire per un paio di minuti. Servire il tofu caldo, cospargendolo con la scorza grattugiata delle due arance.